AGV/AMRといった搬送ロボットのカスタマイズで困っていませんか？弊社は「搬送ロボットに特化」。経験豊富なチームが、現場のニーズに合わせたカスタマイズ用装置の設計やソフトウェア制御を実現致します。
AGV/AMRといった搬送ロボットは既存の搬送業務を自動化するのを支援します。但し、搬送ロボットを入れるだけだど、100%自動化できるわけではなく、以下のような悩みがございます。
・カゴ台車などを牽引したい
・積み込みや荷下ろしといった工程も自動化したい
・誤ピッキングを予防したい
同様に搬送ロボットを開発するにあたり、ROSやモーター制御を改善したいが社内のエンジニアリソースで悩まれているケースもあります。
搬送用ロボット導入の際や、導入後に、現場の運用に合わせた様々なお悩みに対し、弊社ではカスタマイズ・開発の支援をさせて頂いております。以下4つのメリットをご紹介致します。
弊社は搬送ロボットで10年近く調達・機構設計、ソフトウェア開発をしてきたチームで構成されています。「搬送」ならではの設計時に注意すべき点についても苦労を重ねてきており、過去の経験を活かしてソフトウェアとハードウェアが密接に連携する「ウワモノ」といわれるような装置や、ロボット本体の機能開発を支援致します。
搬送ロボットを導入するメーカー・システムインテグレーター様にとって、本体以外のカスタマイズは開発や検証が大きな負担となります。工数確保が困難なエンジニアに代わってエンサーブが設計・検証を実施することで、自社のエンジニアは本来の業務に集中できます。本体の開発や導入準備と並行して弊社でカスタマイズを行うことで、エンドユーザー様は搬送ロボットを効果的に利用頂けます。
首都圏（東京・神奈川・千葉・埼玉・茨城）であれば何かあればすぐにお伺い致します。
3Dプリンターなどの技術を用いて、短期間で試作品を作成し、迅速な検証を行っています。また初期費用を徹底的に削減するノウハウ・ネットワークも活用可能です。現地現物も重視しており、図面にないお客様の加工注意点・外観基準もすり合わさせて頂きます。
提案は金属部品から、電動装置、ソフトウェアまでご提案可能です。また、仕様検討からものづくり、その後のサポートまで良きパートナーとなれるようワンストップでご相談いただけます。POCや概念検証と言われる原理的な試作のみや、カスタマイズ用要求仕様の定義づくりとったご依頼も承っております。
| 工程 | 提案内容 |
|---|---|
| 仕様検討・設計 | 困り事をヒアリング、現場確認も致します。 図面にないお客様の加工注意点・外観基準も把握させて頂きます。 |
| 部材調達 | 条件に合わせて国内外での最適調達を致します。 |
| 組立 | 国内での組立前提となります。 |
| 検査 | 図面・仕様書以外の検査内容について事前相談させて頂きます。 |
| 現地試験 | 据え付け、導入時での動作確認を致します。 |
| 引渡 | 納品確認を一緒にさせて頂きます。 |
| サポート | 追加の機能、部品交換を支援させて頂きます。 |
ハードウェア開発実績は以下の通りとなっております。設計ソフトウェアのメインはCREO、Fusion360、Solidworksとなります。
| 実績 | イメージ | 詳細 |
|---|---|---|
| 大型 自動搬送 ロボット |  | 物流センター向け同容量搬送ロボットの搬送力を向上をするため フレームを抜本的に見直し。恒常的に発生する静電気や EMC対策の設計を施し、安定運営に貢献。 また、様々なオプションと連携可能な本体構造を設計。 |
| 自動搬送 ロボット用 オプション |  | 様々な顧客のニーズに合わせて機械機構品を設計。 手動から自動まであり、導入にあたり、かならず検証の上、 使用上の注意点をユーザー様に伝えた上で引渡し。 |
| 小型 自動搬送 ロボット |  | 小売店向けの自動搬送ロボット、関連製品を全て設計。 限られた出力、狭い使用環境の中で安全に最大限効率的に 駆動できるよう軽量化・筐体保護を徹底。 |
| 産業用 スキャナ |  | 紙詰まりが発生する問題を機構設計を変更する事で解決。 基本的に構造は自動機と同じであり、 効率的かつ高精度な搬送が可能な設計を実施。 |
ソフトウェア開発実績は以下の通りとなっております。
| 実績 | イメージ | 詳細 |
|---|---|---|
| 牽引台車の走行軌跡 シミュレーション |  | 自律走行機体と台車を牽引したときの走行軌跡をシミュレート。 Webブラウザ上で動作するHTML,CSS,JavaScriptにて開発。 |
| 光反射 シミュレーション |  | 複合機等の縮小光学系スキャナモジュール内の光折り返しを リアルタイムで追跡し、ミラーを最適配置設計するための設計補助。 言語は .NET Framework、c#、ライブラリはOpenGL |
| 画像解像度 判定検査 アプリケーション |  | スキャナで撮影した画像解像度を定量的に評価。 画像をRGBに分解し、エッジ検出しヒストグラムを計算して判定。 言語は .NET Framework、c#、ライブラリはOpenCV |
| 異物検知 アプリケーション |  | カメラで撮影した製品の検査画像から、特定の形状・大きさの 異物を検知して、その位置と大きさを出力、判定。 .NET Framework、c++、ライブラリはOpen CV |
協働運搬ロボット「サウザー」の通信に関してより使い勝手をよくする通信・ソフトウェア・アプリを総括したソリューション一式を開発する事を検討しております。
こちらに専用ページ・動画もございます。
初めて連絡頂いたときはどんなことができるのかなと思いましたが、実際にウワモノ製作の相談をしてみると想定しうるリスクと対策、費用を抑える方法も一緒に考えてくれました。また仕様についても実際につくらないと分からない点についても理解していただき、柔軟に対応頂けてます。また外国人のエンジニアとも英語でやりとりしてくれるのでコミュニケーションも早くてスムーズです。
元々搬送ロボットのシステムインテグレーターを探していました。知り合ってできることをきいたところハードウェアからソフトウェアまで組合せ含め提案の幅が広く、まさに求めていたシステムインテグレーター様だと思いました。ユーザー様企業への導入にあたり、どうしてもカスタマイズしないといけないことが多いためよくご相談させて頂いております。また、ユーザー様の予算を踏まえた提案をして頂けるため、導入にあたりカスタマイズ費用がネックになることが多かったのですがそのハードルを越えるよう前向きに考えて頂いてます。